北约峰会继续在西班牙马德里举行,与会的美国总统拜登指出,北约盟国仍一如既往地保持团结一致、充满活力,强调将确保北约做好准备,应对来自海陆空各方位、各领域的威胁;拜登表示,美国计划加强在欧洲的军事存在,包括将部署在西班牙罗塔的驱逐舰由4艘增至6艘,在波兰设立第五陆军总部等。此外拜登还与日本首相岸田文雄、及韩国总统尹锡悦在峰会期间举行三方会谈,三国领袖对朝鲜日前连续试射深表担忧,拜登表示、三国在朝鲜问题上加强合作尤为重要。